认识过程主要是理性思维的过程，同时又包含非理性因素的参与。 认识运动的反复性和无限性决定了主观和客观、认识和实践的统一是具体的历史的。 人们的认识和客观过程的复合是在一定的具体历史条件下的符合，是在社会实践发展的一定的具体历史阶段上的符合。

一、认识的本质：是实践基础上主体对客体的能动反映，是主体和客体相互作用的结果。
1、主体，从事认识活动和实践活动的人。注意：主观不等于主体，主体是客观的
2、客体，认识活动和实践活动的对象。客体的范围小于客观，客观无边无界，客体是有限的，并且客体可以是精神。注意：客体与主体密不可分，而客观独立于主观。
二、发展过程
实践→认识→再实践→再认识，循环往复以至无穷。
1、从实践基础上从感性认识到理性认识的飞跃。
2、从理性认识到实践的飞跃。
3、认识是不断反复和无限发展的，是一个不断深化的过程。
认识的特征：客观性：内容是客观的，收到来自客体的制约。主体性：主体在认识活动中自觉的讲主体因素投入认识过程，认识结果不可避免带有主体属性。
认识过程不断反复的原因（认识受主客观条件影响和限制）
（1）主体对客观事物的认识收到客观事物本身的制约，客观事物是复杂的，其本质的暴露是一个过程
（2）认识受生产力发展水平和科学技术条件的限制
（3）认识受主体实践范围、实践能力、知识水平、立场、观点方法的限制
认识过程无限发展的原因
物质世界是无限的，永恒发展的，每一代人的认识能力是有限的。
至上性：对人类整体来说无限。非至上性：对个人来说有限。