张良的师傅是黄石公。黄石公(?-前195年)，下邳(今江苏邳县)人。秦汉时期思想家，军事家，别称圯上老人、下邳神人，被道士拉入道教神谱。早年为躲避战乱，隐居于下邳。三次试探张良，授予《太公兵法》，辅佐汉高祖刘邦夺得天下。

人物经历：
黄石公，是下邳人。遇上秦时候的战乱，自己隐姓埋名，当时的人没有知道他的。起初张良改名换姓，藏在下邳，在沂水的桥上去散步游逛时，遇到一位老人，还没有互相拜见，黄石公故意把鞋抛到桥下，看着张良说："小子，下去把鞋取上来!"张良预先不知道是诈，有些愕然想揍他；因为见他年岁大了，才强忍怒火，下了桥，给他把鞋取上来。于是就跪着给他穿上。那位老人伸出脚来，让张良把鞋穿好，笑着走了。张良感到很惊诧。
他大约走出一里远，又返了回来，对张良说："年轻人倒是可以教育的!五天后的清晨，你在这里和我会面。"张良更觉得奇怪，又跪下说："是。"五天后的早晨，张良去了约定的地方，黄石公生气的说："你与老人约定，为什么后来?"再五天后的早晨约定，张良天不亮就去了，黄石公又早在那里了，又生气的说："为什么晚来?"又五天的早晨的约定，张良半夜就去了。过了一会，黄石公也来了，高兴的说："孺子可教也!"于是拿出一本兵书给张良，说："你回去读他，就可以做帝王的老师了。
十三年之后，你见到的济北谷城山下的黄石，就是我了。"于是离去，看不见了。张良天亮翻开书一看竟然是《太公兵法》。张良认为这事很神异，于是把自己的学说四处游说，他们都不采纳。后来与沛公在陈留相遇，沛公采纳他的话，最终有了功业。十三年后，跟随高祖退到济北谷城山下，得到一块黄石，张良于是像对宝贝似的建祠供奉起来。一直到张良死，将他与石头一起埋葬了。